noticias de la compañía sobre Soldadura ultrasónica con robótica

El efecto de encoger productos en grandes cantidades y de crecer versiones múltiples de productos más de poco volumen, especialmente en la industria del automóvil, ha forzado a fabricantes a buscar soluciones más flexibles de la asamblea. Los requisitos de hoy incluyen la maximización de flexibilidad y del espacio y la reducción al mínimo de tiempo de disposición del cambio de la herramienta. Los últimos progresos son células flexibles de la soldadura ultrasónica que incorporan la robótica para el montaje de componentes plásticos múltiples. Esto elimina la necesidad de cambios largos de la disposición y de la herramienta.

Una de las características dominantes de tales soluciones de la asamblea es robots de seis-AXIS. Este componente se puede suministrar por cualquier fabricante de la robótica, mientras la carga del fin-de-brazo y las fuerzas de soldadura se tomen en la consideración cuando clasifique el robot.
Una segunda característica dominante es la cabeza especialmente diseñada de la soldadura del fin-de-brazo, utilizando dos diversos sonotrodes de la soldadura (de hasta cuatro) para acomodar diversas operaciones de la soldadura sin cambio de la herramienta.

Los actuadores ultrasónicos compactos con el peso bajo se pueden montar fácilmente en los brazos del robot y están así bien adaptados para unirse a rápido y de poca energía de piezas plásticas. Cargar el cilindro neumático del actuador ahorra el tiempo – hasta un segundo por punto de la soldadura. Esto es particularmente sensible en usos con muchos puntos de la soldadura.

Los robots se utilizan en las situaciones donde varios puntos idénticos de la soldadura se deben realizar en un componente plástico más grande. Las células del robot proveen de la flexibilidad más alta muy bajo cuentan y alta variedad variable. Sin embargo, el robot realiza las soldaduras paso a paso, que requiere tiempo. Con la ayuda del concepto cargado, los tiempos de viaje arriba/abajos del sonotrode pueden ser reducidos y la productividad del robot se aumenta. A pesar de las duraciones de ciclo reducidas, el proceso de la soldadura alcanzado es impecable.

Para asegurar la repetibilidad del proceso de la soldadura, la distancia de la soldadura se debe no sólo recorrer por el robot sí mismo, pero también por el actuador. Si no, después de alcanzar la posición de final de la soldadura, el robot tendría que aplicar la presión de la posición de comienzo de pantalla en un valor constante durante el tiempo de control (ultrasónico apagado). Sin embargo, esto no se puede observar con el grado requerido de precisión y, por otra parte, la programación elaborada de la secuencia del movimiento del robot (control de posición sin ultrasónico) sería requerida. La solución es integrar siempre los actuadores al planear conceptos de la automatización. De esta manera, un proceso repetible de la soldadura se puede asegurar durante las fases del plasticization y de la solidificación.

La tecnología cargada causa el robot con la unidad ultrasónica neumáticamente cargada al viaje hacia el área de la soldadura y presurizar así el cilindro neumático de la impulsión del actuador en la dirección que se une a. El generador ultrasónico ahora recibe una señal externa del disparador del regulador del robot. Tan pronto como los coordenadas programados del final del movimiento del robot se alcancen, el proceso de la soldadura del sistema ultrasónico supervisado por el control de proceso de la soldadura se comienza: accione la soldadura de proceso, ultrasónica y el tiempo de control. Después del vencimiento del tiempo de control, el robot recibe una señal lista y levanta el sonotrode del componente por algunos milímetros, antes directamente de mover encendido al punto siguiente de la soldadura. Durante la fase de elevación, el actuador está contrayendo en la posición de final cargada. Si no hay regulador del proceso de la soldadura disponible, el comienzo ultrasónico es accionado directamente por el regulador del robot (tiempo retrasado).

Otro componente importante es un regulador del CNC, que controla todos los procesos e interfaces de la soldadura con el robot. Un programa separado, optimizado de la soldadura se puede establecer para cada posición de la soldadura, proporcionando la posibilidad al interruptor entre los modos de la soldadura, usando diversas fuerzas o amplitudes y determinación de minuto individual/de ventanas de control de proceso máximas de la soldadura.
Los reguladores se equipan de un puerto Ethernet, permitiendo la interconexión directamente con las redes de la planta o los departamentos del control de calidad del apagado-sitio vía el World Wide Web para los diagnósticos remotos. Esto también permite que los usuarios supervisen y que modifiquen los parámetros de proceso de la soldadura que proporcionan el seguimiento a circuito cerrado de la recopilación de datos y de las piezas.