Del final del siglo XIX al principio del siglo XX, después del efecto piezoeléctrico y del efecto piezoeléctrico inverso fueron descubiertos en la física, gente solucionó el método de usar electrónica para generar ondas ultrasónicas. Desde entonces, el capítulo histórico del desarrollo y la promoción de la tecnología ultrasónica se ha abierto rápidamente.
En 1922, la primera patente de la invención para la terapia del ultrasonido apareció en Alemania;
En 1939, un informe de la literatura sobre los efectos clínicos de la terapia del ultrasonido fue publicado.
La terapia ultrasónica emergió en Europa y los Estados Unidos a finales de los años 1940. No era hasta que la primera conferencia médica internacional del ultrasonido sostuvo en 1949 que había un intercambio de papeles en la terapia del ultrasonido, que puso la fundación para el desarrollo de la terapia del ultrasonido.
En 1956, muchos papeles fueron publicados en la segunda Conferencia Internacional sobre medicina del ultrasonido, y la terapia del ultrasonido incorporó la etapa de la madurez práctica.
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