En un uso, ultrasónico fue encargado con los paneles aluminio-revestidos de soldadura del aislamiento para el compartimiento del reactor. La combinación material era un asesino: las esteras acústicas de (PU) del poliuretano Aluminio-revestido tuvieron que ser enlazadas a los paneles reforzados fibra de vidrio del polipropileno (PP). Si ése no era bastante de un desafío, seis diversas porciones tuvieron que ser soldadas con autógena.
Este uso representó un reto real para unirse a permanente y seguro de los componentes. Los pegamentos no trabajarían debido a las consideraciones del coste y a la combinación de materiales. Afianzando elementos o los tornillos con abrazadera eran demasiado aventurado, porque podrían llegar a ser flojos durante la operación del motor. Ningunos de los otros métodos el unirse a termal, tales como soldadura de laser, la soldadura infrarroja o soldadura de la vibración, eran convenientes.
Las pruebas iniciales usando un soldador ultrasónico del PDA probaron el positivo. Una junta apretada se podría crear entre la estera de la PU y los PP inyección-moldeados parte, a pesar de la capa de aluminio de intervención. Era posible que las vibraciones ultrasónicas penetrar la capa de aluminio y activen las moléculas en la partición de los PP.
La tarea entonces se convirtió en cómo obtener resultados repetibles de la soldadura y asegurar el requisito de la resistencia a la tensión del cliente por lo menos de 50 neutonios por punto de la soldadura. de acero templado Desgaste-resistente demostrada ser el material correcto para los sonotrodes. Los ingenieros ultrasónicos determinaron las ubicaciones del punto de la soldadura y diseñaron los accesorios complejos, incluyendo los sensores de exploración de fijación con abrazadera del sistema y de la parte.
Los sonotrodes fueron montados a los actuadores neumáticos atados a los robots de seis-AXIS. Seis diversos accesorios fueron diseñados para hacer juego las formas de la pieza y para apoyar los puntos de la soldadura.
La asamblea ocurre en las tablas de indexación de direcciones rotatorias. En dos posiciones, dos robots hace a la asamblea. En una tercera posición, otro robot carga y descarga automáticamente las piezas.
El tiempo-para arriba valioso a un segundo por la soldadura punto-fue ahorrado cargando el cilindro neumático que extiende y contrae la pila ultrasónica. El cargar significa que el cilindro se ha ampliado ya vía un sistema neumático inteligente antes de que el robot traiga la herramienta de la soldadura en contacto con el punto de la soldadura.
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