Para los productos con pequeños lotes, las variedades múltiples, los volúmenes o la calidad grande, un puesto de trabajo simple del robot de soldadura ultrasónica o un puesto de trabajo del robot combinado con un posicionador de la soldadura ultrasónica y un robot se pueden utilizar según la distribución espacial de las soldaduras del objeto. Es conveniente para la producción flexible de “multi-variedad, pequeño lote”. Para los objetos sea pequeño de tamaño y fácil de transportar. Y productos con grandes cantidades y muchas variedades y especificaciones. Se subdivide el proceso de la soldadura ultrasónica, y la cadena de producción combinada con el robot y la soldadora ultrasónica se combina con el accesorio modular de la soldadura ultrasónica y la tecnología rápida del cambio del molde para alcanzar el propósito de la inversión baja, de la eficacia alta y de la automatización de bajo costo.
Usando los robots para la soldadura ultrasónica, un robot no es bastante, él se debe equipar del equipo periférico. El sistema convencional del robot de la soldadura al arco consiste en 5 porciones.
1. El cuerpo del robot es generalmente manipulante articulado 6 ejes conducido por un motor servo, que consiste en un conductor, un mecanismo de transmisión, un brazo mecánico, juntas, y los sensores internos. Su tarea es asegurar exactamente la trayectoria requerida de la posición, de la postura y del movimiento del extremo del manipulante (soplete).
2. El gabinete de control del robot, que es el centro de nervio del sistema del robot, incluye el hardware, el software y algunos circuitos especiales, y es responsable de procesar la información y de controlar las acciones del robot durante el proceso de trabajo.
3. sistema de abastecimiento del poder de la soldadura ultrasónica, incluyendo fuente de alimentación de la soldadura ultrasónica, el arma de soldadura especial, el etc.
4. sensores de la soldadura ultrasónica e instalaciones de la protección de la seguridad de sistema.
5. accesorio de la soldadura ultrasónica.
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